AGV自動充電機

　　1、單驅動，被用于三輪車型，一個驅動的兼轉向輪，兩個固定的從動輪這樣的車型可以后退，前進，左右轉彎，因為三輪結構的抓地性比較好，對于地面的要求一般，適合使用在廣泛的環境以及場合當中。

2、多輪驅動，用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、quan方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高；

3、差速驅動，常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊)，一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；

4、雙驅動，用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、quan方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結構復雜，成本較高

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